イシイ　ケンタロウ   ISHII Kentaro   石井 健太郎    所属   専修大学  ネットワーク情報学部    職種   教授
取得国	国内
出願番号	特願2010-042773
出願年月日	2010/02/26
公開番号	特開2011-180737
公開年月日	2011/09/15
特許番号	特許第4997615号
取得年月日	2012/08/08
特許出願人	独立行政法人科学技術振興機構
発明者	石井健太郎, 石田明彦, グレッグソール, 稲見昌彦, 五十嵐健夫
特許名	地図作成方法とロボットの移動経路決定方法