イシイ　ケンタロウ   ISHII Kentaro   石井 健太郎    所属   専修大学  ネットワーク情報学部    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2013/08
形態種別	研究論文（学術雑誌）
標題	Pebbles: 自律ロボットの移動経路をデザインするタンジブルデバイス
執筆形態	共著
掲載誌名	日本ソフトウェア科学会 コンピュータソフトウェア
巻・号・頁	30(3),76-85頁
概要	ロボットが目的地まで移動するための経路をデザインする手法を提案する。ユーザはPebblesと呼ぶランドマークデバイスを環境内に設置することによって、ロボットが移動すべき経路を構築することができる。各デバイスは、赤外線通信機構を備えており、各Pebbleから見えているPebbleの情報を交換しあうことによって、ネットワークのトポロジを把握する。ロボットはトポロジ情報を用いて移動を計画し、デバイスからの信号を頼りに経由地の方向を知ることができる。
DOI	10.11309/jssst.30.3_76