ミズノジュン   Mizuno Jun   水野　純    所属   石巻専修大学  理工学部    職種   教授
期間	2017/04/16
活動形態	社会貢献活動
タイトル	【ロボット研究会】第8回国際ナノ・マイクロアプリケーションコンテスト（iCAN’17）
種別	その他
役割	助言・指導
主催者・発行元	MEMSパークコンソーシアム、東北大学マイクロシステム融合研究開発センター
概要	顧問を務め、指導しているロボット研究会をコンテストに出場した。このコンテストはMEMSデバイスを用いたアプリケーションを提案し、試作した成果を競う国際コンテストで、アイデアの新鮮さやユニークさ、社会に役立つ有用性などが審査のポイントとなる。ロボット研究会は、前年に試作したアプリケーションを進化させた「ヒューマン アームノイド　バージョン2.0」を出場した。今大会は、大幅な改良が行われ、足回りは全方向移動を実現できるメカナムホイールの採用、加速度センサ内蔵型マイコンの採用、ハンドの機構改良などによって、ロボットの動きを滑らかにした。また、人間の手に装着する無線コントローラの小型化といった様々な工夫を施した。