ミズノジュン   Mizuno Jun   水野　純    所属   石巻専修大学  理工学部    職種   教授
研究期間	2024/04/01～2025/03/31
研究課題	水中ドローンの超高機能化の研究
実施形態	機関内共同研究
研究種目名	石巻専修大学研究助成
研究機関	石巻専修大学
代表分担区分	研究代表者
研究者・共同研究者	水野　純、佐々木　慶文、太田　尚志
代表者	水野　純
概要	現在、水中ドローンの本体ハードウェア、視覚情報入力および制御用ソフトウェアなどのコアブロックに関する研究開発を遂行している。今後の重要な課題のひとつとして、カメラからの視覚情報に加え、水温やクロロフィル濃度等の各種センサにより生物の生息環境情報を獲得する機能の実装が挙げられる。 そこで、本研究では、これら主要なセンサをドローンに装着し、センサ情報の取得と解析が可能となるようなシステムを構築する。これらのセンサを搭載し、センシングや解析の対象を増やすためには、現在の機体・センサ・モータ制御用のコントローラのグレードアップ、モータや周辺回路の改良、解析用ソフトウェアの見直しなども必要になってくる。従って、これらを含めたシステム全体の再構築を行う。